螺桿壓縮機常用的軸承主要有兩種：滾動軸承和滑動軸承。由于氣體力引起的軸承負荷很大，因此，氣體軸承和磁懸浮軸承等并不適用于螺桿壓縮機。

滾動軸承的承載能力隨軸承直徑的增大而增大，但是它沒有軸向載荷隨轉子直徑的增大速度快。這意味著在中小型螺桿壓縮機中，滾動軸承的壽命較長。在大型螺桿壓縮機中，由于壽命太短，有時不宜采用滾動軸承。

滑動軸承又稱為流體動力軸承，是指軸被油膜支撐起來。軸承內油膜的形式取決于軸承的結構形狀。既然軸運行在油膜之上，因而也不存在機械磨損部件，也無所謂軸承壽命。所以，只要軸承被充以適當粘度和品質的潤滑油，工作在適當的壓力和溫度下，并且油被很好的過濾，滑動軸承將永遠工作下去。另外很重要的一點是，這類軸承不易受速度變化的影響。但滑動軸承的加工和裝配都不及滾動軸承方便，較大的游隙也要求壓縮機的各處間隙增大，導致泄漏量增多，壓縮機效率降低。

在螺桿壓縮機應用中，無論采用何種形式的軸承，都應確保轉子的一端固定，另一端能夠伸縮。一般情況下，轉子在排出側軸向定位，在吸入側留有較大的軸向間隙，讓其自然膨脹，以便保持排出端有不變的最小間隙值，使氣體泄漏為最小，并避免端面磨損。